今天向大家介绍一种经济实惠的电机驱动方法他的学名叫做“H桥”

多数运用在直流电机上，只需几个三极管即可控制电机正反转

使用这种连接方式可以极大地减少I/O口的数量，又可以轻而易举的解决电机正反转的问题，可谓一举两

得。但是这样使用了之后，怎么能使不怎么精确的直流电机变得精确，这对大家就是个问题了。

前几天，有个恰好网友问我电梯定位的问题，他想使用步进电机，然后在电梯轿箱下放红外，在每层接

近时靠红外有无信号来辨别层数和定位，我告诉他既然已经使用了精确的步进电机何苦在轿箱下放红外

我就告诉他了一个巧妙的方法，其实是我初中时为直流电机提高精度的办法——码盘

AS IS KNOW TO ALL，码盘是一种高精度测量设备，本人是学光电的，于是特别钟爱光电式编码盘

可是市面上的码盘太贵了，有什么可以让我们不费钱，又能做到提高精度呢？？

我教大家一种自制码盘的方法，在电脑画图里画上一个圆，等分（等分的次数越多吗盘越精确）后图成如右图状，

打印出后粘几层厚的绘画纸然后在中心穿孔（此孔将穿过电机主轴，固定在上面）然后将红外对管垂直

入射于码盘边缘，如此一来就可以精确的计算除码盘随主轴旋转时所转过的角度以此达到精确的目的。

下面附一个红外电路，只需一个I/O的红外电路，非常灵敏；

好了这样一来小功率直流电机的单片机精确控制电路设计（H桥电路）就达到目的了