1、电枢绕组的感应电动势：电枢绕组的感应电动势（Ea）是指正负电刷之间的感应电动势，即，每条支路中各串联线圈边感应电动势的代数和。根据电磁感应定律，任意一条线圈边感应电动势幅值的大小，取决于线圈边所在的磁场的大小和线圈边相对于磁场的转速n。由此可以感性的推得电枢绕组的感应电动势的公式为：

              Ea=CeΦn，式中Ce成为直流电机的电动势常数

2、电枢绕组的电磁转矩：当电枢绕组中通有电流时，载流绕组线圈边将与气隙磁场相互作用，产生电磁转矩T。电磁转矩T的大小和电枢电流I及气隙磁场Φ的乘积成正比：

              T=CTΦIa，式中CT成为直流电机的转矩常数

3、直流电机的电压方程：

               U=Ea+RaI ，式中Ra为电枢回路的总电阻，包括电枢绕组电阻和电刷的接触电阻

       对于直流电动机，U>Ea，电流为正；对于直流发电机，Ea>U，电流为负。

4、转矩方程：

      （1）直流发电机的转矩方程：T1=T0+Te；其中T1为原动机的驱动转矩，T0为电机本身的机械阻力转矩。这里的电磁转矩Te是一个与转向相反的制动转矩。

      （2）直流电动机的转矩方程：Te=T0+T2；其中T2为电动机轴上的负载转矩。这里的转矩Te是一个驱动转矩。

5、电磁转矩：

       负载运行时，电枢绕组的感应电动势Ea和电枢电流Ia的乘积，称为电磁功率，用Pe表示：

               Pe=EaIa

        考虑到转子的机械角速度Ω=2∏n/60(Ω的单位为rad/s，n的单位为r/min)，不难证明下面等式：

       Pe=EaIa=TeΩ

    对于电动机，EaIa为电枢中的感应电动势所吸收的电功率，TeΩ为电动机的电磁转矩对机械负载所作的机械功率。由于能量守恒，两者相等。

    对于发电机，TeΩ为原动机为克服电磁转矩而输入电机的机械功率，EaIa为电枢发出的电功率。两者也相等。

    滇西功率就是能量转换过程中电能转换为机械能或者相反转换的转换功率。转换功率的大小与励磁电流的大小（即耦合场的强弱）有关。