直流电机转速控制系统设计

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直流电机转速控制系统设计

由于直流电机具有起动转距大，体积小，重量轻，转距和转速容易控制以及效率高等十分优良的特性。本文针对直流电机的特点，根据自动控制原理，采用PWM控制方式，设计了直流调速脉宽调速系统以更好地控制直流电机的速度。
本文介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调整的基本方法，直流电机的相关知识，及PWM调整的基本原理和实现方法。重点介绍了基于89C51单片机的用软件产生PWM信号的途径，并介绍了PWM占空比调节的方法。对于直流电机速度控制系统系统的实现提供了一种有效途径。
系统以89C51单片机为核心，以小直流电机为控制对象，实现速度单闭环，PID控制，方便的人机对话接口，用键盘输入有关控制信号及参数，可以实现电机的启制动，正反转，速度调节，并在LED上实时显示是如参数及动态转速，采用单片机控制取代了以往的模拟控制，无零点漂移，使控制精度更高，而且方便系统的改进和升级，灵活性和适应性更强。