直流无刷电机在各个方面得到广泛的应用，处处都可以见到它们的踪影，种类也很繁多，因为本人从事的是电动车方面的行业，故在这里我们主要讲讲电动车上直流无刷电机的原理和控制
               它的结构图如下：（这是一个小型直流无刷电机的结构图，是本人根据实物，用WINDOWS画图板一笔一画绘制，发了不少心血，未经同意，不得转载）当然电动车上的无刷电机线圈更多，不过和下面介绍的原理是一样的。这样做的目的是为了简化，同时也是为了使大家更易于理解。

  
其实无刷电机的原理很简单，概括的说就是：
当给内置霍耳传感器接通电源时，这些霍耳传感器将信号输入到控制器
其实这些信号间接反映了转子所处的位置
控制器对这些信号经过判断之后，作出相应的输出，并给相应的线圈通电，通电产生了磁场。
因为同性相斥，异性想吸的原因，定子和转子就相对移动。
普通无刷电机的定子是线圈（上面连有霍耳传感器），于是转子（磁钢及轮子）受迫转动。
转子一转动，内置霍耳传感器的输出信号便发生改变，控制器又输出不同方向的电流
而该输出产生的磁场又刚好再次和固定磁场（磁钢）同性相斥，异性相吸
又再次迫使转子转动，接着霍耳传感器的输出信号又再次发生改变.......这样周而复使，轮子就不断转动。